Η Μηλιά βρίσκεται στο ανατολικό άκρο της περιφερειακής ενότητας Ιωαννίνων, κοντά στα σύνορα με τα Γρεβενά, απέχοντας 65 χιλιόμετρα από τα Γιάννενα (περίπου 1 ώρα με το αυτοκίνητο) και περίπου 12 χιλιόμετρα από το Μέτσοβο.
Είναι δε χτισμένη σε υψόμετρο 1.160 μέτρων στις πλαγιές της βόρειας Πίνδου, γεγονός που την καθιστά έναν από τους ορεινότερους οικισμούς όλης της Ηπείρου.
Σύμφωνα με την απογραφή του 2011 έχει 396 κατοίκους, από τους οποίους οι περισσότεροι μιλούν τη βλάχικη διάλεκτο –γι’ αυτό και συχνά θα ακούσετε να αποκαλούν το χωριό και «Αμέρου», καθώς έτσι είναι γνωστό στη γλώσσα τους.
Παρότι βρίσκεται μια ανάσα από το Μέτσοβο, παραμένει έξω από τον τουριστικό χάρτη της περιοχής, διατηρώντας τους παραδοσιακούς ρυθμούς ζωής.
Οι χειμωνιάτικες εικόνες του χωριού είναι σαν από παραμύθι.
Δείτε βίντεο και φωτογραφίες του Βασίλη Γαλατά: